机动车年审标准根据《机动车强制报废标准规定》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定进行。一般来说，车辆年审需要满足以下条件：

1. 车辆上注明的检验有效期已满。

2. 检查车辆外观是否完好、是否符合国家环保要求、车辆号牌和车辆识别代号是否清晰可见。

3. 检查车辆灯光系统、制动系统、转向系统、排气系统等是否正常工作，并检查轮胎磨损情况。

4. 检查车辆、等相关证件是否齐全有效。

如果以上条件均符合，则可以通过年审。否则，需要对不符合条件的地方进行修复或更换，然后再进行年审。